SERVO MOTOR BAKIM ve ONARIM LABORATUVARI (PSBOL)
Laboratuvarımızda özellikle robotlarda kullanılan servo motorların tamirleri yapılmaktır. Kalıcı mıknatıslı ("permanent magnet") rotorlu ve fırçasız olan bu motorların tamiri özel bir uzmanlık ve deneyim gerektirir.
Bu motorların tamiri, sıradan bir motorun tamirinden çok farklıdır. Bu amaç için eretilmiş özel ekipmanlar yardımıyla testler uygulanır. Laboratuvarımızda gerekli tüm test cihazları ve düzenekleri mevcut olup test sonuçları bir rapor ile kayıt edilmektedir.
YAPILAN BAZI TESTLER
DEĞERLENDİRME, Laboratuvarımıza gelen her motor tamir işlemi başlamadan önce değerlendirilir. Bu aşamada resolver pozisyonu fiziksek olarak ve dijital sinyaller ile kayıt edilir. Ayrıca tamiratını yaptığımız tüm motorların rulman ve keçeleri mevcut durumlarına bakılmaksızın değiştirilir.
İZALASYON TESTİ, Sargı izalasyonlarının durumu test edilir. İzalasyon dirençleri ölçülür.
sarIM TESTİ, Açık devre ve kısa devre testleri yapılır. Sargılar özel temizleyici kimyasal ile yıkılır ve kurutulur.
delİNME TESTİ, Sargılara 1500 Volt AC gerilim uygulanır. Bu test ile sargıların, motor yükte çalışacağı zaman göstereceği performansı ölçülür.
HİPOT TESTİ, Uygun sürelerde yüksek gerilim uygulanır.
resolver TESTİ, Resolver kontrolü yapılır. Tüm sinyaler ve hizalama kontrol edilir.
ÇALIŞMA TESTİ, Servo motorlar, özel bir test düzeneğinde "jeneratör" modunda çalıştırılır ve ürettikleri gerilim kontrol edilir. Ayrıca çalışma ve yük testleri uygulanır.